O presente trabalho tem como objetivo identificar os desafios e lacunas existentes no tratamento do Transtorno do Espectro Autista (TEA) no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS), com foco nas políticas públicas e na oferta de serviços especializados. Esta pesquisa, parte da premissa de que, apesar dos avanços legislativos e das diretrizes da Política Nacional de Saúde da Pessoa com Deficiência, ainda há desigualdades no acesso, na qualidade e na continuidade do atendimento às pessoas com TEA. A metodologia adotada consiste em uma abordagem qualitativa por meio de revisão bibliográfica e documental de artigos científicos, legislações e relatórios institucionais, aliada à aplicação de questionários a profissionais atuantes nos postos de saúde, a fim de compreender suas percepções sobre a estrutura e funcionamento dos serviços destinados a esse público. Os resultados apontam para a insuficiência de profissionais capacitados, a carência de centros especializados. Considera-se que é urgente a ampliação dos investimentos públicos, promoção de ações formativas contínuas para os profissionais da área, visando assegurar um atendimento mais qualificado, acessível e humanizado às pessoas com TEA no âmbito do SUS.